“問海1號”具備自主、遙控、混合三種工作模式，可搭載高分辨率測深側(cè)掃、淺剖、重力儀、磁力儀、高清攝像機及機械手等進行大范圍近海底自主航行探測和坐底定點精細取樣作業(yè)。為其提供浮力的主浮體是?；貉芯恐圃斓?000米級深海浮力材料。

“問海1號”系統(tǒng)列裝“海洋地質(zhì)九號”船

　　近日，自然資源部中國地質(zhì)調(diào)查局青島海洋地質(zhì)研究所“海洋地質(zhì)九號”船順利完成“問海1號”6000米級ARV（自主/遙控水下機器人）系統(tǒng)海試及入列應(yīng)用航次任務(wù)。海化院為其提供浮力材料配套。

　　“問海1號”具備自主、遙控、混合三種工作模式，可搭載高分辨率測深側(cè)掃、淺剖、重力儀、磁力儀、高清攝像機及機械手等進行大范圍近海底自主航行探測和坐底定點精細取樣作業(yè)。為其提供浮力的主浮體是?；貉芯恐圃斓?000米級深海浮力材料。

　　在本航次，“問海1號”累計完成17個潛次，包括8個本體及功能擴展測試潛次和9個水下重磁測量應(yīng)用潛次。測試航次中，科研人員對其控制系統(tǒng)、能源推進系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、浮力材料等進行了全方位驗證。“問海1號”系統(tǒng)在無纜模式下單潛次最大連續(xù)航行時間為21小時，最大航程可達45公里；在光纖微纜模式下最大航行距離可達21公里；在4級海況下具備全天候連續(xù)作業(yè)的能力。?；?000米級深海浮力材料通過了本航次任務(wù)6000米實海驗證，將為后續(xù)的應(yīng)用航次任務(wù)提供保障。

　　?；荷詈８×Σ牧陷p質(zhì)、耐壓、吸水率低，可根據(jù)用戶的需要任意形狀成型，具有良好的耐候性，耐海水性，可為海洋工程裝備提供有效凈浮力，是海洋開發(fā)、海洋石油開采、海洋工程裝備用的關(guān)鍵材料。?；阂研纬蛇m用于零至萬米全海深產(chǎn)品系列，并能提供持續(xù)維護配套，在水下機器人、無人（載人）深潛器、海底空間站、石油開采系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域應(yīng)用。多次為我國重要深潛裝備護航，為我國深水海洋資源勘探、開發(fā)及建設(shè)做出重要貢獻。

　　目前，“問海1號”系統(tǒng)已列裝“海洋地質(zhì)九號”船，將進一步完善其深海立體化探測裝備體系，服務(wù)于海洋環(huán)境調(diào)查、生物多樣性調(diào)查、海底特定目標物探查、深海極端環(huán)境原位探測和深海礦產(chǎn)資源調(diào)查等深?？瓶脊ぷ鳌?/p>